北京理工大学图书馆建于1960年。南部和北部有两个图书馆，总建筑面积约为20，000平方米。北图书馆于1982年建成并投入使用。南方图书馆，又称逸夫图书馆，于2002年建成并投入使用。北京理工大学图书馆拥有100多万册中外纸质图书，1600多份中外期刊杂志，丰富的电子资源和数据库资源。形成了以工程为主体，科学、工程、管理、文献等学科以及纸质资源为主体，纸质、电子、视频等多载体文件的文献资源体系，基本满足了学校教学和科研的大部分信息需求。